Ca dépend de la durée de stockage "non utilisé' et du type de batterie :
Stockage court ( quelques samaines, toutes batterie Plomb) : débranche les paneaux du régul. Débranche la batterie du régul , met là dans un endroit pas trop chaud ( pas coté plein soleil contre la tole du camion

), recharge lente compléte avant réutilisation.
Stockage long ( plusieurs mois): ( évidement comm au dessus débrancher etc...)
Batterie avec électrolytique liquyide et bouchons : Charger bien la batterie, vider l'électrolytique, la remiser comme çi dessus. Avant réusage, re-remplir batt. avec de l'électrolytique et faire une charge compléte lente.
Si batterie sans entretien ( gel, pas de bouchons ou bouchons scéllés) faire comme dit Nanard79, soit un cycle de décharge ( partiel hein) + une recharge par semaine ( environ, c'est pas à la pièce).
Soit utiliser un chargeur spécial ( d'entretien) qui fait automatiquement des cycles de charge/Décharge ( attention, certains ne font que la charge, c'est pas bon)