si

, le coup de passer une vitesse pour faciliter le passage de la RW est bien mais fonctionne surtout pour les rapports en marche AV. tu peux essayer aussi, embrayage collé et boite au point mort, de donner un petit coup de gaz avant de débrayer et de passer la RW, sans forcer pour pas faire craquer mais en légère pression en attendant que les dents se synchronisent. le tout avec le frein desserré.
apres si c'est la commande de boite qui est pas bien réglé, ça ne résoudra pas trop le problème.
pour le voyant, je crois que tu peux écouter Mercedes ( ça me fait bizard de dire cela

). si ton boitier de préchauffage est facilement déssertissable, tu peux toujours essayer d'ouvrir, mais j'ai tendance a croire que ça ne se répare pas bien, mis a part de poncer les contacts électriques mobiles.
voila, pas plus mais j'espère que ça pourra t'aider.