probleme freins sur poids lourd

[bosch]

bon alors voila ma PL renault S130 a un probleme de freins,

ce soir je suis partit faire un tour avec et de les freins bloquais de plus en plus au fur et a mesure du trajet,
- il y as bien de l'air dans les bouteilles pas de souci
- le niveau du bocal de liquide est bon
-pas de voyant allumé au tableau de bord

la ca fait depuis le mois de avril qu'il n'est pas sortit de chez moi(et oui plus de permis ).

alors je vous explique un peut les sympthomes,
-il as tendance a beaucoup secouer quand il n'est pas lanceé
-quand je lache le frein il ralentit direct
-ne monte pas une petite cote
-les jantes et moyeu arriere son bouillant

je l'ai surement acheter avec ce probleme, qui as empiré avec le temps.

qui aurait une idee, est ce que les freins peuvent ce bloquer si il sont mort? ou parce qu'il est souvent rester a l'arret (il as rouler 2000km en bientot 3ans )?, autre?

sinon auriez vous une idee du prix pour refaire les freins arrieres?

merci d'avance pour vos reponses