je planche aussi sur le sujet, le système que decris stf c'est le plus courant, un exemple:
j'ai plein d'autres fotos de réalisation du même type, je les retrouve et je les poste ici. c'est un système facile à realisé pour un homologation c'est ce qui recomande avant un contacteur qui indique l'ouverture par un voyant dans le poste de conduite .
apres ya la solution d'un escalier escamotable repliable (ceux qui sont en général pour l'accés arrière des caisses), mais en latéral ya pas souvent la place pour le faire coulisser sous la caisse (il bute sur le chassis), mais ça peut aussi se bricoler.
exemple:
apres ya l'echelle de meunier en bois de chez bricocaca à 35€ (les escalier en kit, tout ce qui ya de plus simple, ça se fabrique aussi tres facilement), par contre c'est encombrant et faut le stocker pendant les trajet...
apres ya la solution de découper la caisse de rabaisser l'acces à la caisse en faisant un escalier style ça:
c'est en général le systeme d'origine sur les carroserie destiné vasp (bibliobus,medecine du travail, ectect), c'est bien mais fastidieux à faire.
voila,bon courage